Información general:
- Simulación de cuerpo rígido con detección de colisiones,respuesta y fricción aproximada.
- Soporta pieles de colisión que consiste en poliedros convexos arbitrarios, esferas, capsulas y aviones.También apoya la detección de colisiones contra mallas de triángulos.
- Soporta una serie de limitaciones, incluidas las limitaciones punto del cuerpo, las articulaciones de revolución, juntas universales, juntas de prismáticos, etc.
- Colisiones múltiples hilos de detección y respuesta a las colisiones.
- Capacidad de importar pieles de colisión de Blender y, potencialmente otros programas de modelado.
- Apoya muñecas de trapo con las colecciones de cuerpos rígidos con restricciones.
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